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工艺介绍
设备图片
叠片流程图
叠片工艺流程


叠片控制难点

叠片机将正、负极片装入料盒中,机械手左右运动,在正、负极料盒中拾取极片,经二次定位,交替将正、负极片放在叠片台上。隔膜主动放卷,叠片台带动隔膜左右往复移动形成Z字叠绕。叠片完成后,按照设定长度切断,自动送出人工贴胶。在叠片机工艺流程中,最大的难点就是张力控制、抑制振动控制。张力不稳定,输送过程中极易造成隔膜对齐度不够。

张力稳定主要有几个控制因素决定。控制原理由图所示
  • 1、放卷轴控制
  • 2、张力控制
  • 3、缓存轴控制
  • 4、膜长算法机械建模


难点解决
放卷控制

运用放卷卷径与角速度之间关系运算算法,保持相应的速度比例,跟随虚拟主轴同步运转,实现连续放卷。

张力控制

采集摆辊位置的反馈信号,运用PID算法实时调节放卷线速度,确保极片放料速度与牵引速度平衡,精确控制张力摆辊的幅度在正负0.6度以内。

缓存控制

缓存控制与张力控制相辅相成。主要运用相关位置控制算法,精确控制缓存轴位置,保持极片牵引前进距离与极片放卷长度的相对平衡关系,在一定程度上增强了张力稳定性。

抑制振动

整机控制采用凸轮曲线同步方式,曲线规划平滑处理。



方案优势
  • 单工位生产效率:膜动0.4秒/片、台动0.45秒/片、双工位0.225秒/片
  • 隔膜对齐度±0.2mm,隔膜无形变
  • 极片对齐度±0.1mm
  • 程序模块化设计,动作相同部位只要一次编程,模块可重复调用。如:双头叠片只要设计出其中一头,另一头即可重复调用相同的模块工艺。


产品架构:人通解决方案
  • 人通RT5000系列控制器
  • 人通高性能同步伺服额定转速6000RPM最高10000RPM
  • 人通Ethercat远程IO模块
  • 人通锂电叠片行业工艺库


人通产品优势
工控4.0:

基于PC、ETHERCAT总线通讯、能同时带256根伺服轴、云计算、大数据、深度学习、语言、视觉、传感...

  • 人通控制系统充分发挥工业PC优势,具备传统PLC逻辑控制和运动控制功能,基于锂电行业定制化开发工艺运动库程序。
  • 超强带轴数量,支持搭载机器人本体直接控制
  • 多样性主流通信接口于一身
  • Codesys平台,IEC61131-3灵活编程


人通产品优势

订货信息:RT7000系列远程插片式IO

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