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工艺介绍
模切机设备图
模切工艺流程


模切控制难点

在模切机工艺流程中,模切机最大的难点就是张力控制稳定。

张力不稳定,输送过程中极易造成极片卷起,发生褶皱、横向偏移、甚至缠绕,严重影响极片剪切的长度精度。

张力稳定主要有三个控制因素决定。控制原理由图所示
  • 1、放卷轴控制
  • 2、张力控制
  • 3、缓存轴控制


难点解决
放卷控制

运用放卷卷径与角速度之间关系运算算法,保持相应的速度比例,跟随虚拟主轴同步运转,实现连续放卷。

张力控制

采集摆辊位置的反馈信号,运用PID算法实时调节放卷线速度,确保极片放料速度与牵引速度平衡,精确控制张力摆辊的幅度在正负2度以内。

缓存控制

缓存控制与张力控制相辅相成。主要运用相关位置控制算法,精确控制缓存轴位置,保持极片牵引前进距离与极片放卷长度的相对平衡关系,在一定程度上增强了张力稳定性。



方案优势
  • 模切凸轮曲线柔性控制
  • 模切放卷放料连续方式
  • 模切送料张力平稳(张力浮动辊摆动范围正负2度以内)
  • 模切速度280P/m


产品架构:人通解决方案
  • 人通RT5000系列控制器
  • 人通高性能同步伺服额定转速6000RPM最高10000RPM
  • 人通Ethercat远程IO模块
  • 人通锂电模切行业工艺库


人通产品优势
工控4.0:

基于PC、ETHERCAT总线通讯、能同时带256根伺服轴、云计算、大数据、深度学习、语言、视觉、传感...

  • 人通控制系统充分发挥工业PC优势,具备传统PLC逻辑控制和运动控制功能,基于锂电行业定制化开发工艺运动库程序。
  • 超强带轴数量,支持搭载机器人本体直接控制
  • 多样性主流通信接口于一身
  • Codesys平台,IEC61131-3灵活编程


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