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方案概述

深圳市人通智能科技有限公司针对3C与半导体行业多年积累,研究工艺需求后开发了高效快速稳定的控制部分解决方案RTMotion,基于Codesys平台开发封装完成的运动控制库,提供DLL动态链接库以及Visual Studio环境下的C#与C++等多种高级语言接口与例程。

可以用软件实现传统硬件的控制功能。

RTMotion在满足固晶机传统控制应用需求的同时,不断深入优化上下位工艺流程,满足客户定制化控制需求。

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方案特点
高速高精度 1. 34轴流程周期小于180ms,最多支持96轴。
2. 产能20K,部分需要上位完成的功能封装在下位,流程动作更优,节拍更快。
简单易用 1. 提供实时环境开发工具包,使用Viusal Studio C++编程,适用于用户的核心实时算法的封装,如振动抑制,防碰撞检测与处理,自定义加减速曲线,异形机器人的正反解等。
2. 跟传统运动控制卡一样的使用习惯,Rtmotion库提供的API接口支持C++,C#,Labview语言调用。
3. Rtmotion库基于codesys,核心运行在codesys实时子系统里面,不受windows任务影响,通过共享内存与上位机程序模块交互,效率提升。
4. 一键自整定算法,大大提高了调试效率。
技术领先 1.一根网线上云、MES,无缝对接ERP。
  1. 兼具运动控制功能+PLC功能。
  2. 极强的开放性、集成性,增加轴或功能,控制层只需要软件设置就行,不用额外增加硬件。
  3. 灵活的代码编写语言,可以将视觉的校准部份功能放到控制侧工程师完成,减轻视觉工程师的工作量,视觉工程师只需要关心像素坐标、模板建立、及失真处理上,更高效的完成系统的集成。后期的调试、维护也减少了视觉工程师的到场时间。
  4. 程序保密方面更安全。对于一些核心程序可以生成自己的库文件,只开放接口给维护人员即可,维护人员不必关心内部的代码。
  5. 用户程序运行在实时系统上,不受Windows计算任务影响。
  6. 用软件取代传统运动控制卡,减少硬件接触产生的问题。

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